t10_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: t10_pick_and_place
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 2
• 总片段数: 40
• 总帧数: 18574
• 总视频数: 80
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集（0:40）

数据格式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作特征: 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 状态观测: 6维浮点数组，关节位置信息
• 图像观测: 前视和上视摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB格式，30fps
• 时间信息: 时间戳、帧索引、片段索引、数据索引和任务索引

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 音频: 无

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供