simtos_one_item_left_2

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含33个片段，总计12475帧数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括16维的动作和状态向量，以及来自前、右、左三个视角的图像数据，图像分辨率和格式也详细说明。