ai-habitat/hab_fetch
收藏Hugging Face2023-07-12 更新2024-03-04 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ai-habitat/hab_fetch
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资源简介：
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license: cc-by-nc-sa-4.0
pretty_name: Habitat Fetch Robot
viewer: false
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# Fetch Robotics Mobile Manipulator
Simulation model (URDF) of Fetch Robotics' mobile manipulator research platform for use in [habitat-sim](https://github.com/facebookresearch/habitat-sim).
Adapted from https://github.com/fetchrobotics/fetch_ros
See LICENSE.txt for more details.
提供机构：
ai-habitat
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- Habitat Fetch Robot
许可证
- cc-by-nc-sa-4.0
数据集描述
- Fetch Robotics Mobile Manipulator：此数据集包含Fetch Robotics移动操纵器的仿真模型（URDF），用于在habitat-sim中进行研究。
来源
- 数据集改编自fetch_ros。
详细许可证信息
- 详细许可证信息请参阅
LICENSE.txt文件。
