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该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（6个自由度）、状态观察（6个自由度）、图像观察（机器人上的摄像头、侧视图和手机摄像头，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据格式为parquet文件，包含视频和特征数据。