UATD_Dataset

Name: UATD_Dataset
Creator: Kaibing, Xie; jian, yang
Published: 2022-10-17T00:00:00+08:00

Figshare2022-10-17 更新2026-04-08 收录

声纳图像处理

水下目标识别

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/UATD_Dataset/21331143/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This dataset file includes a training set named UATD_Trainging.zip, two test sets named UATD_Test_1.zip and UATD_Test_2.zip respectively, and a sonar image label tool named UATD_OpenSLT.zip

提供机构：

Kaibing, Xie; jian, yang

创建时间：

2022-10-17

Underwater Acoustic Target Detection (UATD) dataset

水下目标检测

声纳图像处理

UATD数据集是由鹏城实验室创建，包含9200张使用Tritech Gemini 1200ik声纳捕获的图像，标注了10类水下目标物体。数据集收集自湖泊和浅水区域，旨在解决水下目标检测的挑战，特别是缺乏可用数据集和声纳图像处理的问题。UATD数据集的应用领域包括水下机器人事故救援、设施维护和生物调查等，通过提供高分辨率原始声纳图像和精确的标注，支持了水下目标检测算法的研究和开发。

arXiv2022-12-02 更新5590

Efficient processing of side-scan sonar images and fast detection of sparse targets in large-scale images

声纳图像处理

目标检测

Poor feature representation, confusing background topography, and excessive data volume render detecting sparse targets in large-size acoustic imagery challenging. Especially when conducting real-time

Taylor & Francis Group2025-08-25 更新70

Sonar image dateset

水下声学成像

声纳图像处理

It contains a training set and four test sets, namely Set12, COCOCO 400, as well as forward-looking sonar and side-scan sonar

Zenodo2025-08-14 更新50

Marine Debris Dataset for Forward-Looking Sonar Semantic Segmentation

海洋垃圾

声纳图像处理

本数据集名为‘Marine Debris Dataset for Forward-Looking Sonar Semantic Segmentation’，由德国人工智能研究中心创建，旨在通过前视声纳图像实现海洋垃圾的精确分割。数据集包含1868张使用ARIS Explorer 3000传感器捕获的图像，涵盖11个对象类别及背景。创建过程中，数据在人工水箱中收集，确保图像质量。该数据集主要应用于海

arXiv2021-08-16 更新310

Underwater images collected by a Kite surf in Le-Morne, Mauritius - 2018-06-10

海洋图像监测

水下目标识别

This dataset was collected by a Kite surf in Le-Morne, Mauritius - 2018-06-10. Underwater or aerial images collected by scientists or citizens can have a wide variety of use for science,

Zenodo2025-11-06 更新50

UATD_Dataset

资源简介：

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