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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，总计29257帧，数据以parquet文件形式存储，并包含相关视频文件。数据集特征包括机器人末端执行器状态、动作、环境状态以及各种标志和索引的观察。
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ankile创建时间：
2026-02-18
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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，总计29257帧，数据以parquet文件形式存储，并包含相关视频文件。数据集特征包括机器人末端执行器状态、动作、环境状态以及各种标志和索引的观察。