Realman_RMC_AIDA_L_pass_bowl

该数据集名为'Realman_RMC-AIDA-L_pass_bowl'，专注于机器人技术，并使用与LeRobot兼容的扩展格式。数据集包含57个片段，共31,462帧，记录了一个机器人将碗从左夹爪传递到右夹爪并放置在桌子上的任务。它包含三个摄像头视角（头部、左腕和右腕RGB摄像头），并提供了机器人状态和动作的各种注释。数据集被组织为训练片段，并包含详细的元数据、传感器信息和任务描述。