eval_groot-ckpt12k-T1k10-instLeft-idPlace

该数据集由LeRobot创建，适用于机器人技术领域。数据集采用apache-2.0许可证，包含parquet格式的数据文件。数据集结构详细描述了机器人类型（so_follower）、总剧集数（5）、总帧数（5435）、总任务数（1）、数据块大小（1000）、数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）和帧率（30fps）。数据集特征包括动作和观察状态、来自腕部和顶部摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。视频数据具有特定的编解码器和格式细节，适用于机器人技术相关任务。