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收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个片段，总计10778帧，专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据，具体特征包括机器人关节位置（肩部、肘部、手腕、夹持器）以及来自左头部和右腕部摄像头的视频观测。数据以parquet文件格式存储，并配有相关的视频文件。
提供机构：
Grievous-Robot
创建时间：
2026-02-25
