SPACE+

空间数据集是空间数据集的改进扩展 [2]，它由三个基本的物理相互作用组成: 3D环境中的稳定性，接触和遏制。空间数据集由57,057合成视频组成，总共有超过800万帧的可见对象类，以及额外的11,411视频的未可见对象类的总共超过170万帧。This spatial dataset is an improved extension of the spatial dataset [2]. It comprises three core physical interactions: stability, contact, and containment in 3D environments. The dataset consists of 57,057 synthetic videos, with over 8 million frames in total for visible object categories, plus an additional 11,411 videos corresponding to unseen object categories that have a total of over 1.7 million frames.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SPACE+是空间数据集的改进扩展，涵盖3D环境中的稳定性、接触和遏制三个物理相互作用。该数据集包含57,057个合成视频，总计超过800万帧可见对象类，以及额外11,411个视频用于未可见对象类，总计超过170万帧。由A*STAR、南洋理工大学和新加坡科技设计大学于2022年发布，相关资源可在发布首页和论文链接获取。