omx_f_pickk

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，包含12个episodes，5434帧，1个任务和12个视频。数据集记录了omx_f机器人的观测和动作数据，包括摄像头图像（分辨率1280x720，3通道）和关节状态（6个关节）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。