idm_test_left_right_moving

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: idm_test_left_right_moving
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/abemi/idm_test_left_right_moving
许可协议: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
代码库: 基于 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 构建

---

数据集结构

• 机器人类型: so101_follower
• 总剧集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 383
• 总任务数 (Tasks): 1
• 总视频数 (Videos): 2
• 总数据块数 (Chunks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 仅包含训练集 (train: 0:1)

---

数据特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	描述
action	float32	[6]	动作信号，包含 shoulder_pan 等6个关节位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作相同的6个关节位置
observation.images.camera1	video	[720, 1280, 3]	摄像头1图像，分辨率720x1280，AV1编码，30fps
observation.images.camera2	video	[720, 1280, 3]	摄像头2图像，分辨率720x1280，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

---

其他信息

• 首页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]