rollout_dagger_smolvla_20260515_142318

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务，包含机器人动作和观测数据。具体字段包括：动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、观测图像（来自camera1，分辨率为480x640，3通道RGB视频，编码为av1，帧率30fps）、干预标志（布尔值）、时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引。数据集总共有2个episodes，746帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is created by LeRobot for robotics tasks. It includes robot actions and observation data, with specific fields such as: actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position), observation states (same 6 joint positions as actions), observation images (from camera1, resolution 480x640, 3-channel RGB video, encoded as av1, frame rate 30fps), intervention flag (boolean), timestamp, frame index, episode index, index, task index. The dataset contains a total of 2 episodes, 746 frames, 1 task, with data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so_follower. Data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_dagger_smolvla_20260515_142318
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，存放于 data/*/*.parquet
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 2
• 总帧数: 746
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人关节动作（6个关节位置）
observation.state	float32	(6,)	机器人关节状态（6个关节位置）
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	第一台相机的视频流（AV1编码，30fps）
intervention	bool	(1,)	是否人为干预的标记
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	整体索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集划分

• 训练集 (train): 包含全部 2 个片段（索引 0 到 2）