pi0_backup
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
naungth
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置文件: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
- 总剧集数: 215
- 总帧数: 444615
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: action_qpos_0 到 action_qpos_14
- observation.world_state:
- 数据类型: float32
- 形状: [86]
- 名称: qpos_0 到 qpos_85
- observation.qvel:
- 数据类型: float32
- 形状: [76]
- 名称: qvel_0 到 qvel_75
- actions:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: act_0 到 act_13
- image.left:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 300, 3]
- 名称: h, w, c
- image.right:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 300, 3]
- 名称: h, w, c
- image.top:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 300, 3]
- 名称: h, w, c
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
