KITTI Depth Completion

深度完成和深度预测评估与我们在稀疏不变CNNs (THREEDV 2017) 上发表的工作有关。它
包含93,000多个深度图与相应的原始激光雷达扫描和RGB图像，与KITTI数据集的 “原始数据” 对齐。
鉴于大量的训练数据，该数据集将允许针对深度完成任务训练复杂的深度学习模型
和单图像深度预测。此外，我们还提供了带有未发布深度图的手动选择图像，以作为这些图像的基准
两项具有挑战性的任务。