so101_combined

该数据集是一个机器人相关的数据集，具体为so_follower类型的机器人。数据集包含158个episodes，170700帧数据，4个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（handeye和front视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集使用LeRobot创建，许可证为apache-2.0。