Ryu-Yang/adora_dual_grasp
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人学任务的数据集，包含20个剧集，共17311帧，分为1个任务。数据集包含60个视频文件，每个视频都被分割成多个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为10fps，并且目前只提供了训练集划分。数据集中的特征包括动作数据、状态数据、顶部图像、左腕图像、右腕图像等，所有数据均以Parquet格式存储。
The LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 20 episodes, totaling 17,311 frames, divided into 1 task. The dataset includes 60 video files, each split into multiple chunks with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 10fps and currently only provides a training set split. Features in the dataset include action data, state data, top images, left wrist images, right wrist images, etc., all stored in Parquet format.
提供机构：
Ryu-Yang
