长臂机器人激光测距信息数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
下载链接：
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc88abb16e07753c3541e&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
长臂机器人激光测距信息数据主要面向桥梁底面裂缝详检需求，为裂缝尺度的高精度计算提供准确的拍照距离参数。下位机通过高精度AD模块采集长臂机器人末端的激光测距仪测距信号，将模拟距离信号转换为距离的数字信息，通过网络发送给上位机，上位机将其保存于硬盘上，数据量约为100KB
提供机构：
中国科学院沈阳自动化研究所
