eval_picking_up_a_cube_migration_test_02

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学相关数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集特征包括动作指令（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、机器人状态观察（与动作指令相同的关节位置）、前置摄像头图像（480x640分辨率，3通道）以及各种索引（如时间戳、帧索引、片段索引等）。数据以parquet文件和视频形式存储，具体结构和特征细节在meta/info.json文件中提供。