omx_pick_and_place_16_99
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/omx_pick_and_place_16_99
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数,1201个总帧数,1个总任务数,2个总视频数,1个总块数,块大小为1000,帧率为30。数据集的结构包括数据路径、视频路径以及各种特征(如时间戳、帧索引、观察图像、观察状态和动作等)的数据类型和形状。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-06-12



