eval_act_so101_test3

Name: eval_act_so101_test3
Creator: bybifoc
Published: 2026-02-15 05:14:32
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

bybifoc

创建时间：

2026-02-15

eval_act_so101_test3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，使用了so101机器人类型。数据集包含10个episodes，总计3585帧数据，涵盖了机器人的动作、观察状态、腕部图像以及时间戳等信息。动作和观察状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。腕部图像数据为480x640分辨率的彩色视频，帧率为30fps。数据集结构清晰，包含训练集划分，数据以parquet格式存储。

Hugging Face2025-05-19 更新40

eval_act_so101_test

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含行动、状态观测、视频帧等多种特征信息。数据以.parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。数据集共有10个视频片段，总共8947帧，每个片段包含1000个数据块。该数据集适用于机器人学相关的任务，并遵循Apache-2.0协议。

Hugging Face2025-06-13 更新30

eval_act_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-15 更新10

eval_act_so101_test

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、两个摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。具体来说，动作和观测状态都包含6个浮点数，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据来自两个摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集共包含5个剧集，3071帧，1个任务，10个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-07-05 更新20

eval_act_so101_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-01 更新20