eval_sand_pick_place_6_1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总集数，1767个总帧数，1个总任务数，2个总视频数。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据，代表机器人各个关节的位置）、观察状态（6个浮点型数据，代表机器人各个关节的位置）、图像（手部和前部，分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 1767
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30
• 分割: {"train": "0:1"}
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. observation.images.hand

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • height: 480
     • width: 640
     • codec: av1
     • pix_fmt: yuv420p
     • is_depth_map: false
     • fps: 30
     • channels: 3
     • has_audio: false

4. observation.images.front

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • height: 480
     • width: 640
     • codec: av1
     • pix_fmt: yuv420p
     • is_depth_map: false
     • fps: 30
     • channels: 3
     • has_audio: false

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]