villekuosmanen/agilex_pour_water_dark_2
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含一个双臂机器人的操作数据。数据集共有39个剧集，15587个帧，1个任务，117个视频和1个数据块。数据集中的特征包括动作、状态观察、努力观察以及来自不同摄像头的图像。数据集分为训练集，并且提供了数据文件和视频文件的路径。数据集遵循Apache-2.0许可证。
This dataset, created using LeRobot, contains operational data for a bimanual robot. It includes 39 episodes, 15,587 frames, 1 task, 117 videos, and 1 chunk of data. The features in the dataset consist of action, state observation, effort observation, and images from different cameras. The dataset is split into a training set, and provides paths for data and video files. It is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
villekuosmanen
