ki_task_1
收藏Hugging Face2026-05-11 更新2026-05-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/ki_task_1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架的特定格式，适用于机器人相关任务，如控制、导航或操作。
This dataset is in the HuggingFace LeRobot format for robotics, designed for tasks such as control, navigation, or manipulation within the LeRobot framework.
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-05-11
原始信息汇总
数据集概述：kawamura101010/ki_task_1
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集创建工具：LeRobot（基于 Hugging Face 的机器人学习框架）
数据集结构
- 数据版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：4
- 总帧数：4,041
- 总任务数：1
- 块大小：1,000（帧/块）
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：
- 训练集：片段 0 至 3（共 4 个片段）
特征详情
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 维动作：肩关节（pan/lift）、肘关节（flex）、腕关节（flex/roll）、夹爪（pos） |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 维状态：与动作相同的关节角度描述 |
observation.images.front |
video | (360, 640, 3) | 前方摄像头视频，H.264 编码，30 FPS，无音频 |
observation.images.wrist |
video | (360, 640, 3) | 腕部摄像头视频，H.264 编码，30 FPS，无音频 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 主数据：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用说明
- 参考文献：暂无（标注为 "More Information Needed"）
