ScanNet++

该数据集是对ScanNet的增强版本，旨在用于场景规模的生成任务。相较于原始的ScanNet，该数据集在多个方面进行了改进，以更好地服务于场景规模的生成任务。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ScanNet++是一个大规模高保真3D室内场景数据集，包含1000多个场景，提供亚毫米级激光扫描、高分辨率DSLR图像和iPhone RGB-D流，支持语义理解和新视角合成的基准测试。数据集覆盖长尾和标签模糊的语义标注，适用于高质量和消费级设置下的计算机视觉研究。