lego_pixelart_stage_1

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、状态观测（包括侧面和顶部的图像视图）、时间戳和帧索引等特征。数据集包含21个片段，8064帧，42个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。