cobaAja

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含5个episodes和5537帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，其中动作和观察状态包含6个关节位置信息，图像特征包括夹持器和侧面视角的视频数据，分辨率为480x640。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。