eval_1_full_prompt_smolvla_blue_test

该数据集是一个用于机器人学习的LeRobot数据集，专门设计用于机器人技术任务。它包含一个完整的训练集，共有1个episode和484帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（action）和观察状态（observation.state），其中动作和状态都包含6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。观察部分还包括来自camera1的图像数据，分辨率为240x320像素、3通道。辅助信息包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据集总大小为100MB，视频总大小为200MB。

This dataset is a LeRobot dataset for robot learning, specifically designed for robotics tasks. It includes a complete training set with 1 episode and 484 frames of data, at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The features of the dataset include robot actions (action) and observation states (observation.state), both containing 6 joint positions: shoulder pan, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position. The observation part also includes image data from camera1 with a resolution of 240x320 pixels and 3 channels. Auxiliary information includes timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, with a total dataset size of 100MB and a video size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是 eval_1_full_prompt_smolvla_blue_test，由 robot-learning-group47 发布，采用 Apache-2.0 许可证，适用于机器人（Robotics）任务。

数据集信息

• 首页： 暂无
• 论文： 暂无
• 许可证： Apache-2.0
• 创建工具： LeRobot

数据集结构

数据集基于 LeRobot 格式创建，通过 meta/info.json 文件定义其结构。

基本统计

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	1
总帧数	484
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
训练集划分	0:1（即全部数据用于训练）

数据文件路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含 6 维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测值，维度与动作相同
observation.images.camera1	video	[240, 320, 3]	来自 camera1 的视频图像，分辨率 240x320，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。