so100_foldshirt

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，特别是与so100和fold_shirt相关的任务。数据集包含2个episodes，15224帧，4个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集结构包括多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。动作特征包括左右肩、肘、腕和夹持器的12个自由度；观察状态特征与动作特征相同；图像特征包括来自笔记本电脑和手机的720x1280分辨率视频，帧率为30fps。数据集许可证为apache-2.0。