lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_merged2
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_merged2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_merged2
- 创建工具： 使用LeRobot创建
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 121
- 总帧数： 61269
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 数据格式： Parquet文件
- 数据分割： 训练集（0:121）
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 描述： 双臂各8个关节的位置指令，具体为left_J1.pos至left_J8.pos，right_J1.pos至right_J8.pos。
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [16]
- 描述： 双臂各8个关节的当前位置，具体为left_J1.pos至left_J8.pos，right_J1.pos至right_J8.pos。
观测图像1
- 数据类型： 视频
- 形状： [720, 1280, 3]
- 视频信息：
- 高度：720像素
- 宽度：1280像素
- 通道数：3
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 是否包含音频：否
观测图像2
- 数据类型： 视频
- 形状： [640, 480, 3]
- 视频信息：
- 高度：640像素
- 宽度：480像素
- 通道数：3
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 是否包含音频：否
元数据
- 时间戳： 数据类型float32，形状[1]
- 帧索引： 数据类型int64，形状[1]
- 情节索引： 数据类型int64，形状[1]
- 索引： 数据类型int64，形状[1]
- 任务索引： 数据类型int64，形状[1]
文件路径模式
- 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- 版本： v3.0
机器人类型
- 类型： bi_openarm_follower
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
