SmallNORB

“smallNORB 数据集是用于从形状识别 3D 对象的数据集。它包含属于 5 个通用类别的 50 个玩具的图像：四足动物、人物、飞机、卡车和汽车。对象由两个摄像机在 6 个光照条件下，9 个仰角（每 5 度 30 到 70 度）和 18 个方位角（每 20 度 0 到 340）。训练集由每个类别的 5 个实例（实例 4、6、7、8和 9），以及其余 5 个实例（实例 0、1、2、3 和 5）的测试集。

The smallNORB dataset is a benchmark dataset for 3D object shape recognition. It contains images of 50 toy objects belonging to 5 general categories: quadrupeds, human figures, airplanes, trucks, and cars. The objects were captured using two cameras under 6 lighting conditions, 9 elevation angles (ranging from 30 to 70 degrees in 5-degree increments) and 18 azimuth angles (ranging from 0 to 340 degrees in 20-degree increments). The training set consists of 5 instances (instances 4, 6, 7, 8 and 9) per category, while the test set uses the remaining 5 instances (instances 0, 1, 2, 3 and 5).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SmallNORB是一个用于3D对象形状识别的图像数据集，包含5个类别（四足动物、人物、飞机、卡车和汽车）的玩具图像，每个对象在6种光照条件、9个仰角和18个方位角下拍摄，以提供丰富的视角和光照变化。数据集分为训练集和测试集，分别使用不同实例，适用于计算机视觉中的图像分类任务，特别是针对姿态和光照不变性的研究。