g1_arg_pack_cans

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Unitree_G1_Dex3机器人的数据。数据集包含64个 episodes，107896帧，256个视频和1个任务。数据特征包括观察状态（80个浮点数，表示机器人的各个关节位置和速度）、动作（28个浮点数，表示机器人的各个关节控制）、以及来自多个摄像头的图像（480x640分辨率，3通道，30fps）。数据集结构详细，包括数据类型、形状和每个特征的名称。