villekuosmanen/agilex_stack_tomatoes_2
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，由LeRobot创建。数据集包含40个剧集，12321帧，1个任务，120个视频，所有数据被分为1个块，每个块大小为1000。数据集的特征包括动作、状态、努力、不同摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes 40 episodes, 12321 frames, 1 task, 120 videos, and all data is divided into 1 chunk with a size of 1000. The features of the dataset include actions, states, efforts, images from different cameras, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
villekuosmanen
