rollout_hil_dataset_gus_20260518_160354
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gaspardthrl
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述：rollout_hil_dataset_gus_20260518_160354
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 机器人类型：so_follower
数据集规模
- 总片段数：1
- 总帧数：57
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集划分
| 划分 | 比例 |
|---|---|
| 训练集 | 0:1（全部数据） |
数据特征
动作和状态特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 含义 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 与动作对应的6维观察状态，同动作空间 |
图像特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 详细信息 |
|---|---|---|---|
observation.images.front |
视频 | [480, 640, 3] | 正面相机图像，分辨率480×640，RGB三通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，帧率30 FPS |
元数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
intervention |
bool | [1] | 干预标志 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
