bdharva/so100_test
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/bdharva/so100_test
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了机器人的动作和状态数据，以及相应的视频信息。数据集共有2个情节，889帧，1个任务，4个视频，分为1个块，每个块大小为1000。视频的帧率为30fps，数据集仅包含训练集划分。数据以Parquet格式存储，视频采用av1编码。
This is a robotics dataset containing robot motion actions, states, and corresponding video information. The dataset includes 2 episodes, 889 frames, 1 task, 4 videos, divided into 1 chunk with a size of 1000. The video frame rate is 30fps, and the dataset is only split into a training set. The data is stored in Parquet format, and the videos are encoded with av1.
提供机构：
bdharva
