assemblyarm1_11

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，897帧，2个视频。数据结构包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。