eval_try_fullmix_blue

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_try_fullmix_blue
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval_try_fullmix_blue

基本属性

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集大小与结构

属性	数值
总片段数	1
总帧数	400
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS

数据划分

• 训练集: 0:1（全部数据用于训练）

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

特征信息

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置
observation.state	float32	[6]	观察状态，包含6个关节位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	来自摄像机1的视频图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态关节名称

动作和状态特征均包含以下6个关节：

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

摄像机视频参数

• 分辨率: 480×640 像素
• 编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 通道数: 3
• 深度图: 否
• 音频: 无

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4