antwoor/fiexed_tasks_testing_smolvla_tape_and_motor_degs
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/antwoor/fiexed_tasks_testing_smolvla_tape_and_motor_degs
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包含动作、观测（包括关节位置和两个摄像头的图像）、时间戳和索引。具体来说，有6个episodes，8141帧，1个任务，数据以特定的格式存储。
This dataset was created using LeRobot and contains data related to robotic operations. The dataset structure includes actions, observations (including joint positions and images from two cameras), timestamps, and indices. Specifically, there are 6 episodes, 8141 frames, 1 task, and the data is stored in specific formats.
提供机构：
antwoor
