eval_trossen_granola_3cam_102Cv3_step_80

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域。数据集包含1个总片段、1788帧、3个视频，以及1个总任务。数据结构详细描述了动作、观察状态、来自不同摄像头（手腕、高处、前方）的图像视频数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[7]，分别对应7个主要关节。图像数据的分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。