0609_pi0
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/weiye11/0609_pi0
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人（so100类型）的动作和观察数据。数据集结构包括50个episodes、23063帧、1个任务和100个视频。特征包括动作、观察（状态和图像）以及时间戳。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
weiye11
创建时间：
2025-06-09
