V2X-Sim 2.0
收藏DataCite Commons2024-12-16 更新2025-04-16 收录
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资源简介：
The V2X-Sim 2.0 dataset is a synthetic dataset made with CARLA, containing 100 sequences, each of which has 100 samples containing point clouds obtained by 1 RSU positioned at the center of an intersection of a town of CARLA and up to 5 connected vehicles.
V2X-Sim 2.0数据集是一款基于CARLA构建的合成数据集，共包含100个序列。每个序列包含100个样本，样本中存储有由1台部署在CARLA城镇某十字路口中心的路侧单元（RSU, Road Side Unit）以及最多5台联网车辆采集得到的点云数据。
提供机构：
TIB
创建时间：
2024-12-16
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
V2X-Sim 2.0是基于CARLA模拟器生成的车联网合成数据集，包含100个序列共10,000个样本，每个样本由1个路侧单元和最多5辆联网车辆采集的点云数据组成，适用于V2X通信和协同感知研究。
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