cadene/droid
收藏Hugging Face2025-02-27 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
DROID是一个大规模的野外机器人操作数据集，包含27,044,326帧图像，92,223个剧集，以及31,308个用自然语言描述的独特任务。数据集已经从Tensorflow格式转换为LeRobot格式，体积从2TB减少到400GB。数据集适用于机器人操作任务的研究和开发。
DROID is a large-scale in-the-wild robot manipulation dataset containing 27,044,326 frames, 92,223 episodes, and 31,308 unique tasks described in natural language. The dataset has been ported from the Tensorflow format (2TB) to the LeRobot format (400GB). It is suitable for research and development in robot manipulation tasks.
提供机构：
cadene
