vpdt_n20_ms3c_nlgp
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ealin10/vpdt_n20_ms3c_nlgp
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的观测数据（如状态、图像）和动作数据。数据集结构包括20个片段，4474帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储。观测数据包括左右机械臂的位置和姿态、抓取状态、RGB和深度图像等。视频数据的分辨率为224x224，帧率为30fps。
提供机构：
Ealin10
创建时间：
2026-02-19
