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这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含50个训练片段，总计6246帧数据和500个视频，涵盖5个不同任务。数据集包含侧视和前视摄像头采集的480x640分辨率图像观察数据、7维机器人关节状态信息（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、关节5、腕部旋转和夹爪）、7维动作控制信号，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，帧率为8fps。