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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes,14478帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像(来自两个摄像头)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构:
dtakehara创建时间:
2026-02-06

该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes,14478帧数据,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像(来自两个摄像头)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。