so101_v042_12
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，14478帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
dtakehara
创建时间：
2026-02-06
