koch_lego_2024-10-16-01

该数据集使用LeRobot创建，包含50个总集数，11636个总帧数，1个总任务数和100个总视频数。数据集的特征包括观察状态、动作、观察图像等。观察状态和动作的特征包括6个电机的状态和动作。观察图像的特征包括笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，3个通道。数据集的结构包括训练集的分割，数据路径和视频路径的格式，以及各种特征的详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 未知

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 11636
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 编解码器: av1
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    • 音频: false
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:50

引用

• BibTeX: [More Information Needed]