ases200q2/roboverse-pick_cube-mujocoE50-isaacsimE50
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用franka机器人类型。数据集包含100个片段，19700帧，结构上由parquet文件和视频文件组成。特征包括机器人关节状态、速度、动作以及摄像头图像。
This dataset was created using LeRobot and is related to robotics, specifically using the franka robot type. The dataset includes 100 episodes, 19700 frames, and is structured with parquet files and video files. The features include robot joint states, velocities, actions, and camera images.
提供机构：
ases200q2
