RobotPush
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/RobotPush
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Robotpush 数据集包含 3456 个带标签的训练图像和 1024 个带标签的验证图像。它包含从我们配备 Kinect 2 摄像头的 PR2 机器人收集的模拟和真实世界数据。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
RobotPush数据集包含3456个训练图像和1024个验证图像，数据来自配备Kinect 2摄像头的PR2机器人的模拟和真实世界采集。该数据集由弗赖堡大学于2017年发布，适用于图像CV、语义分割和光流估计等任务。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
