oxe-aug/utokyo_xarm_pick_and_place_train_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
utokyo_xarm_pick_and_place_train_augmented是一个机器人抓取和放置任务的数据集，包含多种机器人的增强图像、关节位置、末端执行器位置等信息。数据集共有92个剧集，6789帧，828个视频，适用于机器人学任务。
The utokyo_xarm_pick_and_place_train_augmented dataset is for robot picking and placing tasks, containing augmented images, joint positions, end-effector positions, and more for various robots. The dataset consists of 92 episodes, 6,789 frames, and 828 videos, suitable for robotics tasks.
提供机构：
oxe-aug
